Tak už před nějakou dobou jsem ukončil práce na bakalářce. Teď už mě čeká jen spousta odříkání a učení. Co je nového od minule? Nové moduly pro ovládání motorů (možná bude článek), regulátor ujeté vzdálenosti (na požádání z PC robot ujede zadanou vzdálenost), zprovozněný kompas, zrychlená komunikace (mezi moduly i s PC) a vychytaná spousta drobných chyb. K obhajobě BP se chystám natočit nějaké video, takže ho sem potom určitě dám. Níže pár posledních fotek z vývoje a odkazy na (zatím neobhájenou) bakalářskou práci a přílohy k ní.
Na tomhle místě v laboratoři jsem se něco naseděl a kolikrát se z toho zakouřilo už ani nepočítám... Ale co si tak pamatuju, zničil jsem 1x L6203, 1x programátor, vypařilo se několik cest na DPS... No zkrátka samá legrace :-)
Výše prosím ukázka displeje zobrazujícího stav regulátoru ujeté vzdálenosti. LS je ujetá vzdálenost pro levou stranu robotu (průměr ze vzdálenosti předního a zadního kola), RS to samé pro pravou stranu, LE a RE jsou odchylky (žádaná vzdálenost - aktuální), RD je požadovaná vzdálenost a ST je stav (READY / RUNNING). Zdá se, že to funguje docela dobře. Dodělat otočení o zadaný úhel jsem bohužel už nestihl. Kompas ale funguje, takže to nebude zas tak náročné.
BP Elektronická část mobilního robotu
Přílohy k BP (DPS, zdrojové kódy atd.)
Odborný seminář HIWIN/Danfoss/ Beckhoff: Automatizace Řízení Pohybu
-
Datum:
Úterý, 9. Duben 2024 - Středa, 17. Duben 2024
Ostrava 9. 4. 2024 - Brno 10. 4. 2024 - Praha 11. 4. 2024 - Košice 16. 4.
2024 - Trenčín 17. 4. 2024 ...
před 5 týdny