Projekt "Mobilní robot" vzniká na VŠPJ jako práce dvou studentů. Cílem této bakalářské práce je vytvořit řídící elektroniku, která bude obstarávat řízení malého mobilního robotu na nejnižší úrovni. Programátorovi tím umožní soustředit se na složitější problémy. Druhou částí této práce je vytvoření ukázkového software využívající tuto elektroniku. Tento program bude zřejmě realizovat průzkum okolí robotu, vytvoření mapy, lokalizaci a pohyb v ní.
Tento blog slouží k vylévání zlosti při vývoji software, oživování desek apod. Také zde budou uveřejňována případná videa a fotky. Technické a další informace jsou k nalezení na stránkách projektu.
Servo WaveShare ST3215
-
Ke konci roku 2022 jsem konečně objevil pohon "snů" pro malé roboty -
digitální servo WaveShare ST3215. Digitální robotická serva samořejmě
existují již dá...