Modul MotorControl

První z celé řady modulů řídící elektroniky pro bakalářskou práci Mobilní robot na VŠPJ. Na wiki tohoto projektu najdete podrobnější popis funkcí modulu. Stručně řečeno bude mít na starosti ovládání motorů, čtení stavu enkodérů apod. V současné době je vyrobená a osazená deska, co nejdříve bude následovat její oživení a praktické ověření funkce. Zatím není co fotit, ani natáčet, ale dříve nebo později se tu objeví video, nebo fotky z testů modulu. Schéma a deska vytvořené v programu Eagle 5.3 jsou ke stažení taktéž na stránkách projektu.
Deska vypadá nějak takto:

Omluvte prosím sníženou kvalitu obrazu :-) Bohužel nemám foťák, tak jsem musel desku naskenovat. Na videu by momentálně byla vidět blikající LEDka.