Letsmakerobots.com

Objevil jsem zajímavou stránku - letsmakerobots.com - často jsou to projekty typu "my first robot", ale některé stojí za povšimnutí. Projel jsem téměř všechna videa a abych nemusel později znovu hledat ta zajímavá, dám je i sem. Po kliknutí na jméno robota se můžete dozvědět další podrobnosti na původní stránce.

Multipurpose Robot: XRB3





Edward



ForfraBagfra

Tento kousek je zajímavý svou konstrukcí - způsobem zatáčení.



RC Car managed by Java leJOS NXJ

Robot navigovaný pomocí GPS. Video je hrozné, ale popis vypadá dobře - mrkněte.



360bot - Stepper motors are cool!

Infračervený radar :-)



easy-made manipulator

Manipulátor - skvělá podívaná.




Robot Wall Racers

To nejlepší na konec - víceméně blbinka, ale musí to být skvělá zábava!

DPS - řídicí modul

Dnes jsem dokončil návrh DPS pro řídicí modul. Na stránkách projektu si můžete přečíst detailní popis funkce tohoto modulu. Do nového roku mám velké předsevzetí - schémata začnu kreslit inteligentněji.
Protože budu potřebovat dva sériové kanály (jeden na komunikaci se slave moduly a jeden pro spojení s počítačem), použil jsem mikroprocesor atmega64. K desce také bude možné připojit joystick a tím ovládat robota přímo - bez počítače. Skoro celou DPS překrývá LCD - ten může být buď 16x4 nebo 20x4. Vpravo nahoře je vyvedeno SPI pro programování a jeden port procesoru. Zapojení tohoto konektoru je řešeno tak, aby na něj šly připojit nejrůznější již hotové školní moduly.
Diody u RS485 nejsou diody, ale transily - kvůli ochraně před ESD. A konektor CANNON15 pro připojení analogového joysticku bude samozřejmě v provedení 90˚, ale v Eaglu takový nemám a nechtělo se mi ho kreslit.

Jakmile se podaří desku oživit, začnu pracovat na implementaci komunikačního protokolu.

Odkazy:
Deska ke stažení.
Zapojení analogového joysticku.
Něco málo o využití gameportu.

Levné alfanumerické LCD v GME:
MC1604B-SYL (298 Kč), MC2004B-SYL/H (295 Kč).