Dnes jsem dokončil návrh DPS pro řídicí modul. Na stránkách projektu si můžete přečíst detailní popis funkce tohoto modulu. Do nového roku mám velké předsevzetí - schémata začnu kreslit inteligentněji.
Protože budu potřebovat dva sériové kanály (jeden na komunikaci se slave moduly a jeden pro spojení s počítačem), použil jsem mikroprocesor atmega64. K desce také bude možné připojit joystick a tím ovládat robota přímo - bez počítače. Skoro celou DPS překrývá LCD - ten může být buď 16x4 nebo 20x4. Vpravo nahoře je vyvedeno SPI pro programování a jeden port procesoru. Zapojení tohoto konektoru je řešeno tak, aby na něj šly připojit nejrůznější již hotové školní moduly.
Diody u RS485 nejsou diody, ale transily - kvůli ochraně před ESD. A konektor CANNON15 pro připojení analogového joysticku bude samozřejmě v provedení 90˚, ale v Eaglu takový nemám a nechtělo se mi ho kreslit.
Jakmile se podaří desku oživit, začnu pracovat na implementaci komunikačního protokolu.
Odkazy:
Deska ke stažení.
Zapojení analogového joysticku.
Něco málo o využití gameportu.
Levné alfanumerické LCD v GME:
MC1604B-SYL (298 Kč), MC2004B-SYL/H (295 Kč).
Odborný seminář HIWIN/Danfoss/ Beckhoff: Automatizace Řízení Pohybu
-
Datum:
Úterý, 9. Duben 2024 - Středa, 17. Duben 2024
Ostrava 9. 4. 2024 - Brno 10. 4. 2024 - Praha 11. 4. 2024 - Košice 16. 4.
2024 - Trenčín 17. 4. 2024 ...
před 1 měsícem
Žádné komentáře:
Okomentovat