Na schématu je vidět použitý procesor atmega8. Pro komunikaci po RS485 je použit obvod SN75176. Dále je na desce dvojitý h-most L298 (jeho použití možná nebylo zrovna nejlepším nápadem - musí se k němu připojovat vnější ochranné diody a ty zaberou hodně místa).
Hardware modulu umožňuje: číst stav dvou enkodérů, pomocí PWM řídit otáčky dvou stejnosměrných motorků (každý max. 2A), měřit proud, měřit teplotu motorů (konektory pro připojení dvou termistorů), komunikovat po RS485.
V současnosti už mám v modulu naprogramované čtení enkodérů a PID regulátor. Další fází bude implementace komunikačního protokolu.
DPS ke stažení
Program pro modul
Detailní popis modulu
Příspěvky
Žádné komentáře:
Okomentovat