Stav projektu k 6.3. 2009

Dnes jen stručně. Poslední z nezbytných modulů - SensMod je téměř hotový. Už se umí postarat o ultrazvuk i infračervená čidla - obojí kupodivu ukazuje téměř shodné hodnoty. Teď mě ještě čeká dopsání obsluhy pro kompas, který budeme používat pro otočení robotu o zadaný úhel. V souvislosti s kompasem - zatím počítáme s tím, že robot bude jezdit rovně a zatáčet o 90˚. Důvod je prostý - odometrie.

Zdrojový kód je, jako obvykle, na cvs, ale není to žádný zázrak. Na wiki projektu je již popsán způsob, jakým se PC dostane k údajům ze senzorů, zbývá ještě doplnit popis komunikace mezi MainMod a SensMod (je to ale téměř stejné).


Dále kolega zahájil práci na řídicím programu a provedli jsme nějaké testy komunikace mezi PC a elektronikou. Vše už je tedy téměř připraveno na první "jízdní" testy. Nejvíce práce zřejmě dá umístění všech senzorů a desek na podvozek :-)

Zatím to vypadá, že pro (budoucí) bezdrátové spojení použijeme XBee, právě studuju možnosti.